基于CAN总线的直流电机驱动器  

DC motor drive based on CAN Bus

作　　者：洪剑青[1,2] 赵德安[1] 孙月平[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]镇江市高等专科学校,江苏镇江212003

出　　处：《中国农机化学报》2014年第3期171-174,共4页Journal of Chinese Agricultural Mechanization

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254);江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0661)

摘　　要：为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置。该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信。给出了电机驱动控制、保护和CAN总线实现的软件、硬件方式。该控制系统已经被应用在实验室的农业机器人的云台设备上,并取得良好效果。In order to realize the controlling of agricultural robot PTZ devices in real time, reliable and remote monitoring, design a set of DC motor driving device with CAN communication interface. The device consists of a motor drive module and the CAN bus module. The paper shows the implementation of software and hardware of Motor drive control, protection and CAN bus. The control system has been applied in the laboratory agricultural robot PTZ device, and achieved good results.

关 键 词：CAN 直流电机 MSCOMM BUS 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]