基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计  

The design of visual navigation of weeding robot control system based on Zedboard

作　　者：肖志远[1] 杜启亮[1] 田联房[1] 秦传波[1] 张勤[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《电子技术应用》2014年第6期27-29,32,共4页Application of Electronic Technique

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011)

摘　　要：现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。Paddy field weeding methods at this stage were most of the use of pesticides spraying.This method will cause pollu- tion to the environment. The paper discussed the analysis,design and implementation process of the robot control system.The system uses Zedboard as the control core. PC sends instructions to the robots through ZigBee,and drives motor to complete the specified action. This paper focuses on the designs of human-computer interaction interface and remote video monitoring. Experimental results show that the control system has good dynamic response and strong stability.

关 键 词：水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]