肖志远

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：控制系统除草机器人机器人触点合格率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《新型工业化》《电子技术应用》《机床与液压》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计被引量：4
《电子技术应用》2014年第6期27-29,32,共4页肖志远 杜启亮 田联房 秦传波 张勤 
中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011)
现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交...
关键词：水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统 
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
《计算机测量与控制》2014年第3期713-715,共3页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作...
关键词：机器人 车体控制 人机交互 PWM调速 
基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计被引量：5
《机床与液压》2014年第3期58-61,共4页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向...
关键词：排爆机器人 控制系统 伺服电机 串口测试 
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
《新型工业化》2013年第12期-,共7页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
广东省科技计划项目国际合作项目(2012B050600011)；高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032)；国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开发基金
针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完...
关键词：机器人 车体控制 人机交互 PWM调速 
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