混合不确定系统的鲁棒稳定性  

ROBUST STABILITY OF SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES OF MIXED TYPE

作　　者：安森建[1] 黄琳[2] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081 [2]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《自动化学报》2001年第2期145-151,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;北京理工大学引进人才启动基金资助项目

摘　　要：研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性 ,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大 H∞ 范数的计算问题 ,针对区间对象的加权H∞ 范数的最大值问题 ,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件 .This paper deals with robust stability analysis of systems with both parametric and unstructured uncertainties. This problem can be transformed to the computation problem of the maximal norm of transfer functions with parametric perturbations. An exact formula is given to compute the maximal norm of a weighted interval plant and the condition under which vertex results hold is discussed.

关 键 词：鲁棒稳定性 混合不确定系统 H∞范数 传递函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]