安森建

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供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:传递函数H∞范数鲁棒稳定性根轨迹计算方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《北京理工大学学报》《自动化学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法
《北京理工大学学报》2002年第2期169-172,共4页刘世岳 伍清河 安森建 
国家自然科学基金资助项目 ( 6990 40 0 3) ;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
研究了具有不确定参数的对象族 P( s,︾)的鲁棒镇定问题 .给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族 G( s,︾)是可镇定的 .对象族的强可镇定含有两个条件 :1不能有不稳定的零极点相消 ;2所有对象要满足p.i.p.( parity interlacing ...
关键词:参数不确定对象族 鲁棒镇定 计算方法 p.i.p.半径 根轨迹 控制系统 
混合不确定系统的鲁棒稳定性
《自动化学报》2001年第2期145-151,共7页安森建 黄琳 
国家自然科学基金;北京理工大学引进人才启动基金资助项目
研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性 ,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大 H∞ 范数的计算问题 ,针对区间对象的加权H∞ 范数的最大值问题 ,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条...
关键词:鲁棒稳定性 混合不确定系统 H∞范数 传递函数 
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