刘世岳

作品数：6被引量：4H指数：1
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：对象族鲁棒控制器LAGRANGE乘子值集遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第1期141-145,共5页王建 霍春宝 赵猛 刘世岳 
提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存...
关键词：一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统 
同时镇定及鲁棒控制器存在条件被引量：1
《控制与决策》2007年第6期637-642,共6页刘世岳 吕昕 霍春宝 
辽宁省智能控制理论及应用重点实验室基金项目(200521309)
在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得...
关键词：区间对象族 同时镇定 值集 不等式集 
无穷范数意义下的可镇定半径问题
《自动化学报》2007年第6期622-627,共6页刘世岳 霍春宝 王云鹏 
辽宁省智能控制理论及应用重点实验室基金(200521309)资助~~
利用棱边定理给出了计算参数未知的区间对象族能镇定半径的解析式．对于参数区间确定且标称对象相同的区间对象族,通过本文方法计算出的可镇定半径,只要参数变化范围小于能镇定半径时,即可确保给定区间对象族能镇定．最后,通过一个计算...
关键词：对象族 可镇定半径 棱边定理 
对象族可镇定半径的计算被引量：1
《兵工学报》2003年第2期242-245,共4页刘世岳 伍清河 
国家自然科学基金资助项目 ( 6990 40 0 3 );高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。 2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解 ;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求 。
关键词：对象族 可镇定半径 优化问题 控制 范数 LAGRANGE乘子 
对象族的鲁棒控制器设计被引量：1
《北京理工大学学报》2002年第3期283-286,共4页刘世岳 伍清河 
国家自然科学基金资助项目 (6990 40 0 3 ) ;高等学校博士学科点专项基金资助项目
研究对象族的同时镇定问题 ,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器 .其基本思想是找到两个特殊对象 :对象族的标称对象和“最坏点”对象 ,据此设计鲁棒镇定对象族的含参数控制器 .由于引入了参数 ,使得通过已有的方法设计鲁棒控制...
关键词：对象族 同时镇定 “最坏点”对象 鲁棒控制器 
参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法
《北京理工大学学报》2002年第2期169-172,共4页刘世岳 伍清河 安森建 
国家自然科学基金资助项目 ( 6990 40 0 3) ;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
研究了具有不确定参数的对象族 P( s,︾)的鲁棒镇定问题 .给出了对象族可镇定的充要条件——另一个对象族 G( s,︾)是可镇定的 .对象族的强可镇定含有两个条件 :1不能有不稳定的零极点相消 ;2所有对象要满足p.i.p.( parity interlacing ...
关键词：参数不确定对象族 鲁棒镇定 计算方法 p.i.p.半径 根轨迹 控制系统 
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