对象族可镇定半径的计算  

THE CALCULATION OF STABILIZABLE RADIUS OF PLANTS FAMILY

作　　者：刘世岳[1] 伍清河[1] 

机构地区：[1]北京理工大学,北京100081

出　　处：《兵工学报》2003年第2期242-245,共4页Acta Armamentarii

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 6990 40 0 3 );高等学校博士学科点专项科研基金资助项目

摘　　要：本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。 2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解 ;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求 。The optimization method is adopted to convert the calculation problem of stabilizable radius of the plant family into an optimization problem. At the same time, the method does not have any restriction to definition forms of stabilizable radius and to uncertaintily parameter constructions. Hence, the method proposed in this paper has generality.

关 键 词：对象族 可镇定半径 优化问题 控制 范数 LAGRANGE乘子 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]