基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计  

DESIGN OF AN OBSTACLE AVOIDANCE STRATEGY BASED ON GENETIC ALGORITHMS IN ROBOT SOCCER COMPETITION

作　　者：吴丽娟[1] 徐心和[2] 

机构地区：[1]沈阳师范学院物理系,沈阳110031 [2]东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳110006

出　　处：《机器人》2001年第2期142-145,108,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 ( 69875 0 0 3 )

摘　　要：本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。Design of an obstacle avoidance strategy based on genetic algorithms in the robot soccer system and the realizing process of this algorithms are illustrated in detail in the paper. It makes the robot avoid obstacles, finding a shortest path from starting point to the target point and it has been verified in simulation and real system, and simulation results is presented in the paper.

关 键 词：足球机器人 遗传算法 障碍回避 路径规划 优化控制 设计 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]