障碍回避

作品数：19被引量：75H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：蒋静坪杨东勇刘双张强徐心和更多>>
相关机构：吉林大学浙江工业大学浙江大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《空载雷达》《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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采煤机搬运车前后车转向轨迹智能跟踪方法研究
《工程机械》2024年第12期1-7,I0017,共8页白来平 刘航 王磊 何泽 
国家自然科学基金(52075469,12173054);秦皇岛市重点研发计划科技支撑项目(202301A271)。
针对矿井巷道环境复杂,遇到障碍时,运输车辆容易出现碰撞事故的问题,以分体式采煤机搬运车为研究对象,提出“前车避障,后车跟随”的避障策略。利用双向规划法设计前车的避障路径,并用反演法设计后车的跟踪策略,通过给定输入参数进行仿...
关键词：采煤机搬运车 反演法 双向路径规划 障碍回避 
国外激光雷达的发展趋势被引量：9
《舰船电子工程》2017年第6期1-4,共4页刘尚富 胡辉 
论文从国外激光雷达的优点、分类出发,详细论述了侦察用成像激光雷达、障碍回避激光雷达、制导激光雷达、化学/生物战剂探测激光雷达、水下探测激光雷达、空间监视激光雷达的现状和发展趋势。
关键词：侦察用成像激光雷达 障碍回避激光雷达 制导激光雷达 化学/生物战剂探测激光雷达 水下探测激光雷达 空间监视激光雷达 
基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避被引量：2
《中国科技信息》2014年第1期47-49,共3页杨文凤 宋攀 谢强 
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴...
关键词：贴地飞行 视觉制导 光流平衡法 障碍回避 
紧急情况下接管汽车的安全系统
《机械工程师》2013年第11期I0005-I0005,共1页
福特公司正在对一种全新的安全系统进行测试，这种系统能够在探测到碰撞的风险之后接管汽车的控制权，采取制动和转向来躲避碰撞。福特公司声称，障碍回避系统首先会对驾驶员进行危险警告，如果他们没有做出回应，这个系统就会接管车辆。
关键词：安全系统 接管 紧急情况 汽车 福特公司 障碍回避 控制权 驾驶员 
可在紧急情况下接管汽车的安全系统问世
《电子产品可靠性与环境试验》2013年第A01期18-18,共1页
据报道．障碍回避系统首先会对驾驶员进行危险警告．如果他们没有做出回应．这个系统就会接管车辆。美国福特公司宣称．这种装置已经被安装在测试车辆上。一位分析人员称．这项技术将成为无人驾驶汽车发展路线上的中转站。这个系统使用...
关键词：安全系统 汽车发展 紧急情况 接管 美国福特公司 超声波传感器 障碍回避 无人驾驶 
移动机器人的超声波测距传感器设计被引量：14
《传感技术学报》2010年第11期1646-1649,共4页唐颖 张凡 郭勇 
针对移动机器人研究了一种基于单片机AT89C51作为控制系统的超声波测距传感器,实现其硬件电路设计和软件算法的开发,分析了其系统组成、实验结果及误差。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。结果表...
关键词：超声波传感器 故障测距 障碍回避 误差分析 AT89C51 
脑机器人障碍回避(英文)
《心智与计算》2010年第1期25-33,共9页苏志伟 黄昌琴 潘伟 
本文介绍了声纳传感器在测距方面的应用,将其应用于Nao机器人与障碍物之间的距离确定。在室内环境中,障碍物结构复杂度度适中。我们利用Webots工具对基于超声测距的Nao机器人障碍回避进行仿真,实验结果最终顺利实现。在仿真部分,我们对...
关键词：机器人 声纳 超声波测距 传感器 距离度量 
冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1
《机械设计》2008年第3期13-15,22,共4页沈凌 喻洪流 吴伟国 
障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障...
关键词：冗余度机械手 逆解 障碍回避 
基于同时发射声纳环移动机器人导航系统被引量：1
《电子科技大学学报》2007年第2期309-311,321,共4页谢昭贤 黄大贵 明爱国 李智军 下条诚 
国家科学自然基金资助项目(60572007);教育部博士点基金资助项目(20040614004)
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移...
关键词：串话干扰 移动机器人导航 障碍回避 障碍检测 同时发射 声纳环 
基于余弦算法的足球机器人路径规划
《西华大学学报（自然科学版）》2007年第1期53-55,共3页柳在鑫 周国刚 陈世荣 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常...
关键词：足球机器人 余弦算法 障碍回避 最优路径规划 
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