谢昭贤

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：电子科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：移动机器人移动机器人导航声纳障碍回避导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子科技大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于同时发射声纳环移动机器人导航系统被引量：1
《电子科技大学学报》2007年第2期309-311,321,共4页谢昭贤 黄大贵 明爱国 李智军 下条诚 
国家科学自然基金资助项目(60572007);教育部博士点基金资助项目(20040614004)
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移...
关键词：串话干扰 移动机器人导航 障碍回避 障碍检测 同时发射 声纳环 
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