步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用  

作　　者：卢志刚[1] 王洪瑞[1] 侯增广[1] 马慧[1] 

机构地区：[1]燕山大学

出　　处：《工业仪表与自动化装置》1995年第1期36-39,共4页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。

关 键 词：步进电机 斩波平滑 机器人 误差补偿器 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]