卢志刚

作品数：1被引量：2H指数：1
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步进电机控制系统在机器人误差补偿器中的应用被引量：2
《工业仪表与自动化装置》1995年第1期36-39,共4页卢志刚 王洪瑞 侯增广 马慧 
本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹控制，具有较强的通用性。
关键词：步进电机 斩波平滑 机器人 误差补偿器 控制系统 
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