精密数控回转工作台位置控制的研究  

The research on position control of numerical controlled precise rotary workbench

作　　者：王永青[1] 王春[1] 林乐忠[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,大连116023

出　　处：《机械设计与制造》2001年第2期24-25,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：在基于工业控制计算机（ＩＰＣ）的开放式数控系统中，为实现精密数控回转工作台的位置控制，文中提出了半闭环智能ＰＩＤ控制方法，并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点，提出了精密数控回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。In PC - based open CNC system, in order to implement the control of rotary workbench, an intelligent PID control method is developed. A bidirectional screw - pitch compensation method is developed to improve the position precision. The both methods hare been applied on an aerospace rocketnozzle milling CNC system.

关 键 词：位置控制 PID控制 误差补偿 数控机床 数控回转工作台 

分 类 号：TG659.023[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]