全局最优鲁棒控制器设计  

Global Optimal Robust Controller Design

作　　者：李连锋[1] 王广雄[1] 姚远[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》2001年第2期266-269,共4页Control Theory & Applications

基　　金：高等学校博士点基金! (96 0 2 1314 ); 2 11工程资助项目

摘　　要：研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .A class of time varying uncertain system is studied in this paper. A set of LMIs, which is corresponding with the solution to the global optimal robust performance problem, is proved. The design method of the global optimal robust controller is given. An example is also given to illustrate the design procedure.

关 键 词：鲁棒控制器 常值对角标定 线笥矩阵不等式 不确定系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]