李连锋

作品数:6被引量:23H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题:H鲁棒设计Μ综合参数不确定性MATLAB更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
发文期刊:《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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H_∞设计中的四块问题及应用被引量:2
《控制与决策》2002年第2期183-186,共4页王广雄 李连锋 
四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合
关键词:H∞设计 四块问题 病态对象 弱阻尼系数 鲁棒镇定问题 
参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计被引量:2
《控制与决策》2001年第5期609-611,616,共4页李连锋 王广雄 
高等学校博士点基金项目 (960 2 1314 ) ;2 11工程项目
应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。
关键词:灵敏度 线性矩阵不等式 参数不确定系统 鲁棒性 
全局最优鲁棒控制器设计被引量:1
《控制理论与应用》2001年第2期266-269,共4页李连锋 王广雄 姚远 
高等学校博士点基金! (96 0 2 1314 ); 2 11工程资助项目
研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .
关键词:鲁棒控制器 常值对角标定 线笥矩阵不等式 不确定系统 
鲁棒设计中参数不确定性的描述被引量:13
《电机与控制学报》2001年第1期5-7,15,共4页王广雄 李连锋 王新生 
高等学校博士点基金资助项目(96021314)。
随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出...
关键词:鲁棒设计 参数不确定性 控制理论 二次型稳定性 
关于SISO系统间隔度量的应用问题
《哈尔滨工业大学学报》1999年第6期19-21,共3页姚远 包革军 李连锋 
国家自然科学基金!(69174031)
研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题,给出了SISO 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件;然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析. 所得结果为补偿间隔度量在应用中...
关键词:间隔度量 反馈镇定 单入单出系统 SISO系统 
鲁棒设计中MATLAB的应用被引量:5
《电机与控制学报》1999年第3期138-142,共5页王广雄 李连锋 
高等学校博士点基金
分析了MATLAB在鲁棒设计中应用的一些问题,指出了MATLAB5.0~5.3版本的μ综合程序D—F迭代有过早停止的问题,给出了修正的办法,使D—F迭代可以正常进行并得到正确的计算结果。对基于LMI法的鲁棒设计,本文...
关键词:鲁棒设计 H∞/μ综合 MATLAB 控制系统 
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