参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计  

Robust Sensitivity Design for Systems with Parameter Uncertainty

作　　者：李连锋[1] 王广雄[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制与决策》2001年第5期609-611,616,共4页Control and Decision

基　　金：高等学校博士点基金项目 (960 2 1314 ) ;2 11工程项目

摘　　要：应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。The sensitivity design problem for the system with parameter uncertainty is considered by using the Schur complement formula. It is pointed out that the sensitivity design is different from that of the disturbance attenuation. Also it is pointed out that the first step of solving the sensitivity problem is to solve an output injection problem. A design example is also given.

关 键 词：灵敏度 线性矩阵不等式 参数不确定系统 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]