H_∞设计中的四块问题及应用  

Four-block problem in H_∞ design and its applications

作　　者：王广雄[1] 李连锋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制与决策》2002年第2期183-186,共4页Control and Decision

摘　　要：四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合The pole/zero cancellation can be avoided in four block design. It is pointed out further that using proper combinations of the signals the four block problem can be used for dicect synthesis. This design idea is illustrated in H ∞ control of ill conditioned plant and robust stabilization of lightly damped systems. A design example of Benchmark problem is given.

关 键 词：H∞设计 四块问题 病态对象 弱阻尼系数 鲁棒镇定问题 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]