基于Java Applet和服务器组件技术的Web机器人遥操作  

Robotic Teleoperation Based on Internet Using Java Applet and Server Component

作　　者：钱江[1] 苏剑波[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《计算机工程》2001年第6期37-38,175,共3页Computer Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(69875010)

摘　　要：以开发的一个基于Web的机器人遥操作实验系统为实例，提出了一种使用Java Applet与Web服务器端组件技术开发Brower/Server型应用程序的解决方案，并对其中的数据通信机制、安全性等问题进行了讨论。This paper describe the process of developing a robotic teleoperation system based on Internet using Java Applet, ASP and server components. And the difficulties in this system and the techniques to resolve them are also provided. Finally, this paper presents a novel method for developing this kind of Brower/Server Web application.

关 键 词：机器人 遥操作 JAVAAPPLET COM组件 服务器 WEB 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]