钱江

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人雅可比矩阵图像雅可比矩阵无标定手眼协调更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《模式识别与人工智能》《控制与决策》更多>>
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基于图像雅可比矩阵的无标定二维运动跟踪被引量：6
《模式识别与人工智能》2003年第3期257-262,共6页钱江 苏剑波 
研究无标定视觉导引机械臂完成二维平面运动目标精确跟踪的问题。系统的视觉部分采用固定全局视觉与手上局部视觉相结合的方式,拓展了系统的观察能力,使系统能同时实现大范围的运动跟踪和精确的小范围跟踪。根据两种视觉的特点,在全局...
关键词：无标定机器人 手眼系统 智能机器人 机械臂 图像雅可比矩阵 无标定二维运动跟踪 
图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计被引量：9
《控制与决策》2003年第1期77-80,共4页钱江 苏剑波 
通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法 ,提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测 ,并设计了相应的 Kalman- Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例 ,通过仿真和实验说明了所...
关键词：图象雅可比矩阵 在线Kalman滤波 估计 机器人 手眼协调控制 
基于Java Applet和服务器组件技术的Web机器人遥操作被引量：2
《计算机工程》2001年第6期37-38,175,共3页钱江 苏剑波 席裕庚 
国家自然科学基金项目(69875010)
以开发的一个基于Web的机器人遥操作实验系统为实例，提出了一种使用Java Applet与Web服务器端组件技术开发Brower/Server型应用程序的解决方案，并对其中的数据通信机制、安全性等问题进行了讨论。
关键词：机器人 遥操作 JAVAAPPLET COM组件 服务器 WEB 
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