具有执行器故障的不确定Delta算子系统鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control of Uncertain Delta Operator Systems with Actuator Failure

作　　者：向峥嵘[1] 陈庆伟[1] 胡维礼[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,南京210094

出　　处：《控制与决策》2001年第4期491-493,共3页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 ( 69974 0 2 1) ;南京理工大学科研发展基金项目

摘　　要：利用 H∞ 控制方法 ,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的 Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题。通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号 ,并利用 H∞ 范数与 Riccati代数矩阵不等式的关系 ,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解 Riccati不等式。所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中。The problem of robust control for Delta operator systems with parameter uncertainties and actuator failure is discussed by using H ∞ control method. The output of faulty actuator is assumed to be an arbitrary energy bounded signal, and the design of robust reliable controller is transformed into solving a Riccati inequality by means of the relationship between H ∞ norm and Riccati inequality. The proposed results can also unify related results of continuous and discrete systems.

关 键 词：执行器故障 鲁棒控制 不确定Delta算子系统 RICCATI不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]