三维滑台的控制系统研制  

Design of The Control System of Three Freedom Slide

作　　者：王卫平[1] 韩炜[2] 刘冰清[3] 焦新境 

机构地区：[1]保定高级技工学校机械系,河北保定071000 [2]河北工业大学计算中心,天津300191 [3]河北工业大学机械系,天津300191 [4]河北职工大学机械系,河北保定071000

出　　处：《河北师范大学学报（自然科学版）》2001年第2期201-204,共4页Journal of Hebei Normal University：Natural Science

摘　　要：研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器 ,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间 ,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍 .A low cost step motor drive circuit is introduced in this paper,and a distribute control system and the communication between them are studied too.An automatic welding experiment is carried out with this system,and the tracking experiment is very well.

关 键 词：单片机 分布系统 步进电机 弧焊机器人 焊缝跟踪系统 三维滑台 机器人视觉 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]