王卫平

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：保定高级技工学校更多>>
发文主题：传感器光传感器多道焊结构光步进电机更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北师范大学学报（自然科学版）》《河北软件职业技术学院学报》更多>>
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三维滑台的控制系统研制被引量：2
《河北师范大学学报（自然科学版）》2001年第2期201-204,共4页王卫平 韩炜 刘冰清 焦新境 
研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器 ,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间 ,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍 .
关键词：单片机 分布系统 步进电机 弧焊机器人 焊缝跟踪系统 三维滑台 机器人视觉 
基于结构光传感器的研究被引量：1
《河北软件职业技术学院学报》2001年第1期97-98,共2页王卫平 韩炜 焦新境 
文介绍了结构光传感器的工作原理，并对结构光传感器设计过程中的几项关键技术进行了研究，最后研制出了一套基于结构光的视觉传感器，在自动焊接的焊缝跟踪实验中获得了很好的效果。
关键词：多道焊 结构光:传感器 
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