GPS／DR车辆导航系统工程实现  

作　　者：陆涛[1] 刘建国[1] 等 

机构地区：[1]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《导航》2000年第1期97-101,共5页

摘　　要：本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法，转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪，在建立该系统数学模型的基础上，给出了系统的仿真结果和DR系统的跑车定位曲线。同时，给出了在静基座下GPS和GPS／DR系统的定位误差曲线。实验结果表明：所设计的车载DR系统是可靠的，所采用的GPS／DR组合算法是正确的，再一次验证了组合导航系统比单独GPS系统具有显著的优越性。

关 键 词：GPS接收机 里程仪 速率陀螺仪 组合导航 DR 车辆 导航系统 

分 类 号：U491.4[交通运输工程—交通运输规划与管理] TN967.2[交通运输工程—道路与铁道工程]