捷联惯导系统的捷联算法误差补偿  

Compensation for the Errors of the Strapdown Arithmetic in SINS

作　　者：吴俊伟 黄德鸣 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第2期7-11,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：用 Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和 Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿 ,并对补偿算法进行了数字仿真。仿真结果表明 :所采用的误差补偿算法对提高捷联惯导系统的精度作用显著。In this paper,the coning compensation algorithm of three samples presented by Millie and the sculling error compensation algorithm by Oleg Salychey are adopted to compensate the corresponding error.And the digital simulation is made.The simulating results indicate that the error compensation arithmetic substantially improve the precision of SINS.

关 键 词：捷联算法 圆锥误差 划船误差 误差补偿 捷联惯导系统 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.1[电子电信—信息与通信工程]