基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法  

The Seam-tracking System Based on Fuzzy Neural Networks

作　　者：孙华[1] 徐松源[1] 姜艳姝[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2001年第4期67-70,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助(F9713)

摘　　要：将智能控制应用到焊缝跟踪系统中，采用模糊神经网络实现模糊控制的功能，提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法．实验结果表明，基于模糊神经网络的焊缝跟踪系统对于直线焊缝和平滑过渡的弯曲焊缝轨迹跟踪效果令人满意．Intelligent control is applied to seam-tracking system. Fuzzy neural networks realize the function of the fuzzy control. The seam-tracking system is constructed based on fuzZy neural networks. Experiments show that the results of seam-tracking is good for linear seam and slight curved seam.

关 键 词：智能控制 模糊神经网络 模糊控制 焊缝跟踪系统 直接焊缝 弯曲焊缝 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]