二相混合式步进电机模型参数的辨识  

Model Parameter ldentification of 2-phase Hybrid Stepping Motor

作　　者：史敬灼[1] 徐殿国[1] 王宗培[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程系,150001

出　　处：《电工技术学报》2001年第4期12-15,38,共5页Transactions of China Electrotechnical Society

摘　　要：步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性。The stepping motor is a nonlinear,strong coupling a ct uator for motion servo systemResearchers are still working on how to obtain a simpler and/or more pracise math-model of the motorBased on the design of a m odel-reference vector control stepping motor servo system,this paper gives out a simpler model of the 2-phase hybrid steppingThe accuracy is ensured by a de veloped parameter identification method in which GA is used to obtain the parame tersThe experiment results show that,the model is good for the servo system ap plicationThe new parameter identification method is applicable in off-line de sign of stepping motor servo system

关 键 词：参数辨识 遗传算法 伺服系统 二相混合式步进电机 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]