王宗培

作品数：155被引量：434H指数：10
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：步进电动机混合式步进电动机混合式电动机五相混合式步进电动机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电工电能新技术》《中国电机工程学报》《电气应用》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金大连市科学技术基金更多>>
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混合式步进电动机伺服系统研究被引量：13
《电工技术学报》2006年第4期72-78,共7页史敬灼 徐殿国 王宗培 
对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统...
关键词：步进电动机 矢量控制 伺服系统 神经网络 
伺服控制软件中三角函数值的计算误差分析被引量：1
《微特电机》2004年第5期20-22,共3页史敬灼 徐殿国 王宗培 
国家863计划(2001AA423160)
文章对不同的三角函数实时计算方法的误差进行定量分析,给出了伺服控制软件中确定三角函数计算方法的标准和注意事项,有助于伺服控制软件的合理设计。
关键词：伺服 矢量控制 三角函数 误差 DSP 
一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器被引量：4
《微特电机》2004年第3期22-24,共3页史敬灼 徐殿国 王宗培 
国家863计划(2001AA423160);中国博士后科学基金(2002年度)
文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测...
关键词：伺服 光电编码器 绝对式编码器 循环移位二进制编码 
适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元
《微电机》2003年第4期27-30,共4页史敬灼 徐殿国 王宗培 
国家 8 63计划 (2 0 0 1AA42 3 160 );中国博士后科学基金 (2 0 0 2年度 )
介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式...
关键词：伺服电机 绝对式光电编码器 低成本绝对位置反馈单元 伺服系统 
应用于交流伺服系统的脉宽调制技术被引量：3
《微电机》2003年第3期36-41,共6页史敬灼 徐殿国 王宗培 
国家 8 63计划 ( 2 0 0 1AA42 3 160 );中国博士后科学基金 ( 2 0 0 2年度 )
PWM技术是交流伺服系统的基础性技术。针对交流伺服应用 ,文中分三个方面阐述了 PWM技术的近期发展 :PWM技术、与电流控制相结合的 PWM技术和 PWM死区补偿技术。最后指出了目前应用于交流伺服系统的
关键词：交流伺服系统 脉宽调制技术 电流控制 死区补偿技术 
伺服控制用DSP芯片的性能对比被引量：4
《微特电机》2003年第1期25-29,共5页史敬灼 徐殿国 王宗培 
针对伺服控制应用 ,分析了伺服控制对DSP性能的基本要求 ,对TMS32 0LF2 40xA与DSP5 6F80x主流DSP芯片的性能进行了对比 ,指出了它们的优缺点 ,有助于根据特定的控制要求合理选择DSP芯片。
关键词：伺服控制 DSP芯片 性能对比 运动控制 数字信号处理器 单片机 
单相交流串励电机无传感器转速测量方法被引量：7
《微特电机》2002年第6期17-19,共3页史敬灼 果宁 刘宝廷 徐殿国 王宗培 
分析了电机无传感器测速方法,给出了采用STFT解决这一问题的具体方法,并与采用小波分析的方法进行了实验比较。从实验结果看,STFT计算时间短,精度高。
关键词：单相交流串励电机 无传感器 转速测量方法 小波分析 电枢绕组 线圈 傅里叶变换 
二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应被引量：2
《电工技术学报》2002年第5期26-29,共4页王宗培 韩光鲜 程智 里见博文 
对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对...
关键词：二相混合式步进电动机 振动特性 饱和效应 线性电感参数 
混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化被引量：19
《中国电机工程学报》2002年第5期116-120,共5页韩光鲜 王宗培 程智 里见博文 
在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简...
关键词：混合式步进电动机 非线性仿真 模型 精确化 
无刷直流电动机转矩系数的研究被引量：6
《微电机》2002年第3期3-5,13,共4页韩光鲜 谢占明 王宗培 程树康 
实例表明 ,在 BL DCM中转矩系数等于电势系数的关系 ,实际上不成立 ,至少是不确切的。文中分析了BL DCM中的机电能量转换过程 。
关键词：无刷直流电动机转矩系数 转矩系数 电势系数 机电能量转换 
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