基于图像匹配品质评价的航迹规划  

Flight Path Planning Based on the Evaluation Values of Image Matching Quality

作　　者：徐寒凌[1] 杨杰[1] 邓志鹏[1] 

机构地区：[1]上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2001年第9期1336-1339,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

摘　　要：为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣 ,提出了一组适配性度量指标参数 (尖锐性、唯一性和抗噪声性 ) ,以描述基准图上每点的适配性能 .在此基础上 ,探讨了航迹规划算法 ,包括 :区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合 4个方面 .研究结果表明 ,将区域作为结点进行 A*搜索 ,可克服盲目性 。This paper presented a group of suitable matching metric parameters: Ms, mu and mn for defining matching performance of every point at reference map so that the quality of image matching can be globally evaluated. Based on the evaluation values of the quality of image matching, an algorithm for flight path planning was presented, which consist of area extraction, node extraction, optimal node sequences and searching curve fitting.

关 键 词：图像匹配 匹配品质 航迹规划 最优化 自动定位导航 适配性度量指标 航空 

分 类 号：V249.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]