邓志鹏

作品数：10被引量：40H指数：4
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：景象匹配图像图像处理特征提取灰度校正更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《上海交通大学学报》《红外与毫米波学报》更多>>
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结合特征和时空关联的稳健图像匹配方法被引量：5
《红外与毫米波学报》2003年第6期447-450,共4页邓志鹏 杨杰 全勇 
提出了基于特征和时空关联的积相关图像匹配算法 .首先 ,采用Bubble小波边缘检测方法提取实时图与基准图特征 ;其次 ,利用惯导位置信息平移基准图 ,实现序列实时图在其对应基准图中的相对位置相同 ;最后 ,基于匹配概率与匹配面积成正比...
关键词：景象匹配 特征提取 时空关联 小波变换 匹配概率 匹配面积 
稳健的图像匹配方法(英文)被引量：4
《红外与激光工程》2003年第5期492-497,共6页邓志鹏 杨杰 孙颐 
景象匹配是计算机视觉研究的一个重要方向,如何在复杂的环境下提高匹配概率与定位精度是其亟待解决的难点之一。在分析畸变校正的量化噪声为高斯噪声的基础上,提出了基于特征和时空关联的积相关图像匹配算法。采用基于噪声抑制小波边缘...
关键词：景象匹配 数据融合 特征提取 小波变换 畸变校正 
基于直方图相关的图像灰度校正被引量：17
《红外与激光工程》2003年第2期167-169,共3页邓志鹏 许丽敏 杨杰 全勇 
在对遥感图像进行地貌分析或匹配时,图像的灰度校正是必不可少的环节,其结果直接影响后续处理。提出基于线性点运算的直方图相关的灰度校正算法,首先将待校正图与预期结果图进行直方图灰度级的一致化,求解斜率系数,然后通过直方图相关...
关键词：灰度校正 直方图相关 点运算 
景象匹配中的快速畸变校正算法
《上海交通大学学报》2003年第z1期75-78,共4页邓志鹏 杨杰 全勇 
景象匹配在精确制导中具有非常重要的地位,快速实现不同环境下图像畸变校正是其中的一个棘手问题.在常用的方法中,基于区域灰度平均的算法使图像模糊,而基于样条插值的算法计算耗时.提出了基于欧几里德距离的畸变校正方法,该算法不仅满...
关键词：图像处理 畸变校正 傅里叶相关 景象匹配 
基于增量余弦RBF网络的惯性导航初始对准被引量：1
《上海交通大学学报》2002年第12期1821-1824,共4页全勇 杨杰 邓志鹏 
针对传统高斯 RBF网络应用于惯性导航初始对准建模时 ,对处于两基函数中心点之间的值拟合效果不太理想的情况 ,提出了一种将增量余弦 RBF网络用于惯性导航初始对准建模的方法 .该方法采用增量余弦函数作为 RBF网络的基函数 ,对多变量非...
关键词：惯性导航系统 初始对准 增量余弦RBF网络 基函数 初始条件误差 对准精度 
蠕动式步行机器人研究被引量：1
《上海交通大学学报》2002年第8期1181-1183,共3页全勇 杨杰 邓志鹏 
提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简...
关键词：蠕动式步行机器人 本体结构 步态模式规划 地面被动适应 本体变形 协调控制 
光寻址空间光调制器前置滤波
《上海交通大学学报》2002年第6期789-791,795,共4页邓志鹏 杨杰 全勇 
分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样和能量量化所产生的噪声和假频 ,判别出产生噪声主要为高斯噪声 .借助电子学中 A/D转换前置滤波概念 ,提出了一种光学前置滤波的方法 ,即在傅立叶变换透镜前加入矩形窗函数用于消除假频和抑制噪...
关键词：光寻址空间光调制器 前置滤波 光学傅立叶变换 A/D转换 假频消除 噪声抑制 信噪比 光学信号处理 
两种新的光照方向估计方法被引量：10
《上海交通大学学报》2002年第6期894-896,共3页杨杰 邓志鹏 郭英凯 李介谷 
国家自然科学基金资助项目 (3 0 170 2 74)
光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容 .提出了两种新的光照方向估计方法 :改进的Pentland方法和加权平均法 .前者修正了 Pentland方法在数学上的缺陷 ,利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献 ,其性能比原方法有较大改进 ;后者...
关键词：计算机视觉 光照方向估计 图像处理 Pentland方法 加权平衡法 图像微分 
基于图像匹配品质评价的航迹规划
《上海交通大学学报》2001年第9期1336-1339,共4页徐寒凌 杨杰 邓志鹏 
为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣 ,提出了一组适配性度量指标参数 (尖锐性、唯一性和抗噪声性 ) ,以描述基准图上每点的适配性能 .在此基础上 ,探讨了航迹规划算法 ,包括 :区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合 4个方...
关键词：图像匹配 匹配品质 航迹规划 最优化 自动定位导航 适配性度量指标 航空 
三种二值图像时域定位算法的比较研究被引量：2
《红外与激光工程》2001年第5期346-349,共4页李国正 杨杰 邓志鹏 
基于边缘特征的图像时域快速定位方法有很多。文中提出一种基于实时图像与模板图像边缘点之间映射的算法 ,该算法具有很强的稳健性 ,与基于Hausdorff距离的快速算法、基于时域互相关的算法比较 ,理论和实验结果都证明 ,三种方法在理论...
关键词：图像定位 边缘检测 二值图像 时域定位算法 
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