船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究  

作　　者：郑明辉[1] 杨松林[1] 王志东[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院,江苏镇江21200

出　　处：《船电技术》2001年第5期21-25,共5页Marine Electric & Electronic Engineering

基　　金：原中国船舶工业总公司民品支助项目

摘　　要：本文以“mariner”型船为例,建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型,并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制,如用该船型可以对船舶在各种风、流状态的运动性能进行仿真,同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则,可以实现船舶在风、海流条件下保持航向、航线以及改变航向、航线的模糊控制仿真。

关 键 词：实时仿真 数学模型 船舶操纵 模糊控制 自适应控制 运动性能 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]