具有完整性的不确定连续系统反馈控制  

Feedback Control for Uncertain Continuous-time Systems Possessing Integrity

作　　者：张银萍[1] 

机构地区：[1]同济大学,上海200331

出　　处：《上海海运学院学报》2001年第3期135-140,共6页Journal of Shanghai Maritime University

摘　　要：用线性矩阵不等式方法 ,对于不确定线性连续控制系统 ,给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。In this paper, a robust fault tolerant feedback control law is put forward for uncertain continuous time control systems by linear matrix inequalities. It is shown that the proposed state feedback system preserves asymptotic stability in the presence of parameter perturbations, as well as in the case of sensor and actuator failures.

关 键 词：容错控制 执行器失效 传感器失效 完整性 鲁棒性 不确定连续系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP302.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]