不确定连续系统

作品数：17被引量：45H指数：4
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参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
《控制理论与应用》2024年第8期1480-1486,共7页李丽 廖永龙 孟晓华 
国家自然科学基金项目(61903130);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助。
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控...
关键词：扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式 
不确定连续系统的保性能控制被引量：2
《电子技术（上海）》2022年第3期240-241,共2页张赛男 
阐述连续的正常系统在带有不确定性矩阵下所形成闭环系统控制问题,构造一个李雅普诺夫泛函,定义一个新的性能指标,探讨在含有不确定性矩阵的闭环系统中,得到最小的性能指标上界,并考虑系统在输出反馈控制器下的相关问题。
关键词：保性能控制 不确定性 输出反馈 
不确定连续系统预设性能非线性PID控制被引量：3
《应用科学学报》2017年第6期786-796,共11页陈龙胜 王琦 
航空科学基金(No.2015ZC560007);江西省教育厅科学技术项目基金(No.GJJ150707);江西省科技攻关项目基金(No.20151BBE50026);国家自然科学基金(No.11462015);南昌航空大学"三小"科技项目基金(No.2017YBFXQ007)资助
研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制...
关键词：预设性能控制 非线性PID控制 鲁棒自适应性 抗扰性 
线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究
《电气传动自动化》2011年第4期1-4,共4页郭华旺 强晓玲 滕青芳 
以线性不确定时滞系统为模型,应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱,采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器,研究了线性不确定时滞连续系统的状态反馈鲁棒稳定问题。给出了系统在执行器失效情况下渐近稳定的充分条件及相应的状态...
关键词：线性时滞系统 连续系统 执行器故障 鲁棒容错控制 
不确定连续系统线性二次型次优控制问题的研究
《自动化技术与应用》2010年第9期4-6,30,共4页张锋 王岩 张大为 
基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型(LQ)次优控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的充分条件,设计出了输出反馈控制器,保证了闭环系统的稳定。最后给出了仿数值算例说明该方法的有效性。
关键词：次优控制 输出反馈 LMI LQ 
不确定连续系统非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制被引量：1
《控制工程》2010年第S3期29-32,51,共5页高振斌 
针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用...
关键词：H2/H∞控制 非脆弱 状态反馈 
一个新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2009年第1期39-42,共4页杜君花 杜君红 堵秀凤 
黑龙江省教育厅科研项目(11521306)
通过引入附加的松弛矩阵变量,以及构造参数依赖Lyapunov函数,给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。
关键词：鲁棒稳定 凸多面体不确定性 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
不确定连续系统基于区域极点配置的鲁棒容错控制被引量：1
《渤海大学学报（自然科学版）》2007年第3期245-247,共3页侯玉娟 
利用代数Riccati方程和矩阵范数理论,研究了连续系统基于区域极点配置的容错控制问题。给出了系统闭路环极点配置在圆形区域内对执行器失效且具有完整性的一个充分条件;进而讨论了不确定连续系统的闭环极点配置在圆形区域内的鲁棒容错...
关键词：区域极点配置 容错控制 鲁棒性 完整性 
不确定连续系统的鲁棒H_2/H_∞滤波被引量：5
《控制与决策》2007年第3期318-321,共4页马清亮 胡昌华 
国家自然科学基金项目(69931040)
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式...
关键词：H2/H∞滤波 鲁棒滤波 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制被引量：2
《信息与控制》2006年第6期721-725,731,共6页韩春艳 刘晓华 
山东省自然科学基金资助项目(Y2005G01)
运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在...
关键词：预测控制 输出反馈 线性矩阵不等式(LMI) 连续时间系统 鲁棒稳定性 
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