韩春艳

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题:鲁棒预测控制线性矩阵不等式不确定连续系统LMI鲁棒稳定性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《系统工程与电子技术》《信息与控制》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金更多>>
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连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2008年第2期312-315,共4页刘晓华 韩春艳 
山东省自然科学基金资助课题(Y2005G01)
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行...
关键词:鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 可控不变集 多面体不确定系统 稳定性 
基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制被引量:2
《信息与控制》2006年第6期721-725,731,共6页韩春艳 刘晓华 
山东省自然科学基金资助项目(Y2005G01)
运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在...
关键词:预测控制 输出反馈 线性矩阵不等式(LMI) 连续时间系统 鲁棒稳定性 
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