船舶自动舵控制技术的发展  

Study on the development of the control technique on ship autopilot

作　　者：陈雪丽[1] 程启明[2] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与电子工程学院,江苏南京210042 [2]盐城工学院计算机系,江苏盐城224003

出　　处：《南京化工大学学报》2001年第4期101-105,共5页Journal of Nanjing University of Chemical Technology(Natural Science Edition)

基　　金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技 [1 998] 50号 ) ;江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助 (苏大科 [2 0 0 0 ] 0 7号 )

摘　　要：介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为 4个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统。The control methods of ship maneuvering autopilot were described and compared. The ship autopilots contain four developmental stages, t hat is, mechanical, PID, adaptive and intelligent control autopilot. The intelli gent autopilot is now the most advanced autopilot, its control methods can be di vided into expert system, fuzzy control and neural network.

关 键 词：船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制 

分 类 号：U665.13[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.82[交通运输工程—船舶与海洋工程]