具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control for Uncertain Multi-Delay Systems With All Disturbances

作　　者：关新平[1] 罗小元[1] 刘奕昌[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2001年第11期40-46,共7页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家杰出青年基金资助课题 ( 6 992 5 30 8)

摘　　要：在具有全扰动情形下 ,考虑了多时滞不确定性系统的鲁棒镇定及鲁棒H∞ 控制问题 ,将LMI方法引入了一般化系统的鲁棒H∞ 控制问题中。在此基础上 ,进一步考虑了一类非线性扰动问题 ,并较深入全面地分析了这一类方法的内在处理机制。最后应用一种改进型Razumikhin引理解除了前述方法中通常对滞后函数导数界的限制 ,同样应用LMI方法得到了相应的鲁棒镇定及鲁棒 H∞ 控制问题的结果。This paper concernes with multi-delay uncertain systems with all disturbances. Robust stabilization and robust H ∞ control problems are considered. LMI is introduced into robust H ∞ control problem in the general systems. Furthermore,a nonlinear disturbance problem is considered and the essential principle of this kind method is analyzed. At last,by using an improved Razumikhin lemma, a limitation of bound of delay functions' derivatives in past papers is removed,the corresponding results about robust stabilization and robust H ∞ control problem are obtained, too.

关 键 词：鲁棒控制 扰动 多时滞系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]