自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统  

Hardware Unit of Ground Test System for Dual-ARM Free-flying Space Robot

作　　者：柳长安[1] 洪炳熔[1] 王鸿鹏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机系,哈尔滨150001

出　　处：《高技术通讯》2001年第11期74-76,共3页Chinese High Technology Letters

基　　金：86 3计划 ( 86 3 Z 4 1 2 )资助项目

摘　　要：介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。The ground test system for dual-arm free-flying space robot is introduced. It expounds the structure of the whole system and emphasis on hardware unit of the system. It discusses the hardware unit of the sub-systems.

关 键 词：自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成 FFSR 空间微重力 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]