王鸿鹏

作品数：17被引量：72H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文主题：自由飞行空间机器人远程心电监护CDMA1X仿真移动数据库更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《哈尔滨理工大学学报》《中国学术期刊文摘》《北京生物医学工程》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法
《哈尔滨理工大学学报》2013年第4期98-102,共5页金飞虎 王鸿鹏 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531104)
对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述,并进行了适当的简化以便于研究.分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题,提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.通过仿真...
关键词：自由飞行空间机器人 模糊逻辑 路径规划 
基于小型麦克风阵列的声源定位技术被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期188-191,共4页赵圣 崔牧凡 尤磊 王鸿鹏 
针对传统的时延估计算法不能精确地估计出麦克风之间的时延和易受环境与噪声影响等缺点,利用广义互相关(GCC)算法进行时延估计并对其进行改进,结合自行设计的小型麦克风阵列和提出的空间定位方法,最终实现了声源定位系统,可以计算出声...
关键词：麦克风 声音 定位 广义互相关 四元阵列 数据采集卡 
基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现被引量：16
《计算机工程与应用》2008年第2期211-214,244,共5页王鸿鹏 王耀宽 
在高精度传感器网络室内定位系统中,基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体,根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制,不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低...
关键词：到达时间差 室内定位 射频 超声波 
心电自动分析系统被引量：8
《北京生物医学工程》2007年第4期386-389,394,共5页王鸿鹏 戴博 杨孝宗 
国防"十五"预研项目(014131642)资助
心电图的自动分析对于心血管疾病的分析和诊断有着十分重要的意义。随着心电图在临床中日益广泛的应用,如何对海量的心电图数据记录进行更加精确和快速的计算机自动分类就越来越受到广大研究者的重视。心电自动分析系统实现了对心电数...
关键词：心电波形检测 差分阈值 二次分类 模板匹配 
移动计算环境中的数据有效访问技术研究被引量：4
《计算机工程与设计》2007年第3期553-557,共5页张铁军 王鸿鹏 杨孝宗 
"十五"国防预研基金项目(0141316.4.2)
频繁断连性、通信不对称性、用户数据访问模式多变性、移动终端能源有限性是移动计算环境的典型特征。如何能在如此“苛刻”的条件下保证移动终端的数据访问高效性、时效性是研究重点。从数据广播技术、数据预取技术和数据缓存技术3方...
关键词：移动计算 移动数据库 数据广播算法 数据预取 缓存替换算法 访问模式 
计算机软件——基于CDMAIX的远程心电监护系统的研究与设计
《中国学术期刊文摘》2007年第2期12-13,共2页王鸿鹏 
近年来，远程心电监护技术不断发展，但国内现有的远程心电监护系统仍然存在诸如实时性差，患者的活动范围受限，诊断的准确性和科学性差等问题．基于CDMA1X（codedivisionmultipleaccess，CDMA）的远程心电监护系统充分利用CDMAIX网络...
关键词：远程心电监护 心电监护终端 CDMAIX CDMA无线上网卡 心电分 析 
一种新的Ad Hoc信道接入协议
《计算机工程与设计》2006年第24期4656-4659,共4页王鸿鹏 戴博 杨孝宗 
国防十五预研基金项目(0141316.4.2)
AdHoc网络是共享无线传输媒体的多点网络,首先研究了AdHoc网络存在的特有的隐藏终端和暴露终端问题,围绕结点信息栈,提出了一种新的AdHoc网络信道接入协议——NISCAP(nodeinformationstackchannelaccessprotocol)。其中,包括隐藏终端和...
关键词：Ad HOC网 隐藏终端 暴露终端 结点信息栈 退避算法 
移动数据库的并行数据分发控制技术研究
《计算机工程与应用》2006年第36期152-154,共3页王鸿鹏 张铁军 杨孝宗 
国家"十五"部委预研项目
移动计算环境中上下行通信链路资源有限,通信链路频繁断连。数据移动终端用户如何能在移动计算环境中高效的访问数据,保证数据的实时性是文章的研究重点。通过提出一种基于并发控制的数据广播技术,来保证移动数据终端对数据的访问效率...
关键词：移动数据库 并行控制 磁盘广播 时效性 缓存替换 
基于CDMA1X的远程心电监护系统的研究与设计被引量：13
《计算机工程与设计》2006年第18期3324-3327,共4页王鸿鹏 闫晓伟 杨孝宗 
国防"十五"预研基金项目(0141316.4.2)。
近年来,远程心电监护技术不断发展,但国内现有的远程心电监护系统仍然存在诸如实时性差,患者的活动范围受限,诊断的准确性和科学性差等问题。基于CDMA1X(codedivisionmultipleaccess,CDMA)的远程心电监护系统充分利用CDMA1X网络的技术...
关键词：远程心电监护 心电监护终端 CDMAlX CDMA无线上网卡 心电分析 
基于模板匹配和改进的快速LADT结合的心电数据压缩算法被引量：2
《北京生物医学工程》2006年第5期449-453,共5页王鸿鹏 闫晓伟 杨孝宗 戴博 张帆 
国防"十五"预研项目(0141316.4.2)资助
性能优越的心电数据压缩算法,必须具备较快的处理速度、较高的压缩比和较理想的恢复精度,而三者通常是相互矛盾、相互制约的,实际应用中只能取折衷方案。现有的心电数据压缩算法不能在这三方面同时取得理想的效果,只能根据需要满足某一...
关键词：心电数据压缩 模板匹配 LADT 残差信号 相关系数 
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