广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件  

New Sufficient Condition for Closed-loop System Stabilityin Generalized Predictive Control

作　　者：师五喜[1] 霍伟[1] 毕树生[1] 宗光华[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室,北京100083

出　　处：《控制与决策》2001年第B11期665-668,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (5 9975 0 0 2 )

摘　　要：基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数 。Based on the discrete-time difference equation of plant, the order of the characteristic polynomial of the closed-loop system in generalized predictive control is derived. A new sufficient condition for closed-loop system stability is presented.

关 键 词：广义预测控制 特征多项式 稳定性 闭环系统 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]