一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制  

Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Generalized Interconnected Systems with Similar Structure

作　　者：石海彬[1] 张严心[1] 刘晓平[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2001年第6期859-863,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (79970 114;6 9974 0 0 7);教育部博士点基金项目 (970 14 5 0 8)

摘　　要：研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统 ,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础 ,定义了这类系统的相似结构 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器。由于控制器本身也具有相似结构 。A class of generalized interconnected systems with nonlinear interconnections containing uncertainties is studied. The similar structure of nonlinear generalized interconnected systems is defined based on the studies of generalized system and similarity. New concept of similarity is proposed. Robust controllers for the systems are designed. Since the controllers possess similar structures, so they are easy to perform in engineering practice.

关 键 词：相似结构 鲁棒控制 渐近稳定 不确定非线性广义互联系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]