石海彬

作品数:9被引量:7H指数:2
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供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:相似结构广义互联系统鲁棒控制器鲁棒控制鲁棒镇定更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
发文期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《控制与决策》《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
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具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制(英文)被引量:4
《控制理论与应用》2003年第2期265-268,共4页石海彬 张嗣瀛 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 79970 114 ,699740 0 7,6993 40 10 )
对于一类具有非线性互联项的广义互联系统 ,定义了这类系统的两种相似结构 .互联项包含不满足匹配条件的不确定性 .设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定 .由于控制器也具有相似结构 ,因此易于实现 .
关键词:广义互联系统 相似结构 鲁棒控制 状态反馈 鲁棒控制器 
相似广义互联系统的状态反馈鲁棒镇定
《控制与决策》2002年第4期491-493,共3页石海彬 刘晓平 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目 (79970 114 6 9974 0 0 7)
研究一类具有相同线性结构的相似广义互联系统 ,其互联项是非线性非匹配的且含有不确定性。运用 L yapunov方法和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项。研...
关键词:相似广义互联系统 状态反馈 脉冲能控 
广义组合系统相似结构的判别和鲁棒镇定(英文)
《控制理论与应用》2002年第3期428-430,共3页石海彬 张霄力 张嗣瀛 
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (79970 114 6993 40 10 699740 0 7) .
首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .
关键词:相似结构 广义组合系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 
一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构被引量:1
《信息与控制》2001年第S1期577-580,585,共5页石海彬 张霄力 张嗣瀛 刘晓平 
国家自然科学基金 (79970 114;699740 0 7);国家攀登计划资助;教育部博士点基金(970 14 5 0 8)基金资助
研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非...
关键词:相似结构 广义状态 可检测 脉冲能观 LIPSCHITZ条件 
相似广义互联系统的正常动态补偿器设计
《控制与决策》2001年第B11期766-769,共4页石海彬 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目 (79970 114;6 99740 0 7) ;国家攀登计划项目
首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。...
关键词:正常动态补偿器 R-能控 相似广义互联系统 镇定 
一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计被引量:1
《信息与控制》2001年第3期224-226,230,共4页石海彬 张霄力 张嗣瀛 刘晓平 
国家自然科学基金!( 79970 114 ;699740 0 7);国家攀登计划;教育部博士点基金!( 970 14 5 0 8)的基金资助
以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈 -输出反馈为基础 ,定义了一类广义互联系统的相似结构 ,提出了相似性研究的新方向 .这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项 .设计了导数 -输出反馈鲁棒分散控制器 ,使互联系统在平衡...
关键词:相似结构 导数反馈-输出反馈 鲁棒控制器 广义互联系统 
一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制被引量:2
《控制与决策》2001年第6期859-863,共5页石海彬 张严心 刘晓平 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目 (79970 114;6 9974 0 0 7);教育部博士点基金项目 (970 14 5 0 8)
研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统 ,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础 ,定义了这类系统的相似结构 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器。由于控制器本身也具有相似结构 。
关键词:相似结构 鲁棒控制 渐近稳定 不确定非线性广义互联系统 
广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定被引量:3
《东北大学学报(自然科学版)》2001年第4期355-357,共3页石海彬 刘晓平 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目 ( 79970 114 ;699740 0 7) ;国家攀登计划资助项目
运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了...
关键词:广义互联大系统 相似结构 鲁棒镇定 控制器 
不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计被引量:1
《东北大学学报(自然科学版)》2001年第3期241-244,共4页石海彬 刘晓平 张嗣瀛 
国家自然科学基金!资助项目 ( 79970 114 ;699740 0 7); ;国家攀登计划资助项目
研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全...
关键词:相似广义组合系统 不确定性 脉冲能控 鲁棒控制器 设计 
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