广义组合系统相似结构的判别和鲁棒镇定(英文)  

Discriminance for the Similar Structure of Generalized Composite Systems and Robust Stabilization

作　　者：石海彬[1] 张霄力[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制理论与应用》2002年第3期428-430,共3页Control Theory & Applications

基　　金：supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (79970 114 6993 40 10 699740 0 7) .

摘　　要：首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .Similar structure of generalized composite systems is defined for the first time and the discriminance is given. So the new concept of similarity is proposed. Robust controllers for the system are designed so that the generalized composite systems are asymptotically stable. Since the controllers also possess similar structures, they are easy to perform in engineering practice.

关 键 词：相似结构 广义组合系统 鲁棒镇定 鲁棒控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]