具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制(英文)  

Robust control for generalized interconnected systems with similar structures

作　　者：石海彬[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,江苏南京210096 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制理论与应用》2003年第2期265-268,共4页Control Theory & Applications

基　　金：supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 79970 114 ,699740 0 7,6993 40 10 )

摘　　要：对于一类具有非线性互联项的广义互联系统 ,定义了这类系统的两种相似结构 .互联项包含不满足匹配条件的不确定性 .设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定 .由于控制器也具有相似结构 ,因此易于实现 .Two kinds of similar structures for a class of generalized interconnected systems with nonlinear interconnections are defined. There are uncertainties that do not satisfy the matching condition in the interconnections. Sate feedback robust controllers are designed so that the interconnected system is asymptotically stable. Since the controllers also possess similar structures, they are easy to perform.

关 键 词：广义互联系统 相似结构 鲁棒控制 状态反馈 鲁棒控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]