强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势  

The Sensing Structures and Development Tendency of Intensity-modulation Optical-fiber Proximity Sensors

作　　者：邝泳聪[1] 刘桂雄[1] 郑时雄[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机电工程系光机电一体化研究所,广州510640

出　　处：《压电与声光》2001年第5期336-339,共4页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金：国家自然科学基金高技术探索项目 ( 6 9785 0 10 );教育部光电技术及系统重点实验室基金资助项目( CETD0 0 -0 8)

摘　　要：对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较 。Several representative sensing structures and mechanics of intensity modulation optical fiber proximity sensing technology are systematically analyzed and compared,the main developing trend is forecated and some advices are given

关 键 词：光纤传感器 接近觉 传感结构 机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]