一类非线性系统的H_∞鲁棒控制  

Robust H_∞ Control for Nonlinear Systems

作　　者：关新平[1] 赵宇翔[1] 刘奕昌[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》2002年第1期125-130,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 );国家教委跨世纪人才基金资助项目

摘　　要：考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .This paper is concerned with robust H ∞ control for nonlinear systems with disturbance. State feedback and dynamic output feedback are considered. Our results are given through HJI inequality's transformation. A constructional solution and a constructional criterion are obtained without giving a solution to an HJI inequality.

关 键 词：H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]