自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用  

Application of Active Disturbance RejectionTechnique in Initial Alignment of Inertial Navigation System

作　　者：宋金来 杨雨[2] 许可康 韩京清 

机构地区：[1]中图科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080 [2]北京控制仪器研究所,北京100854

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第4期11-14,27,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：针对惯性导航系统初始对准问题 ,提出并设计了把自抗扰控制技术用于惯导系统初始对准的方案 ,并进行了计算机仿真。结果表明 ,该系统具有鲁棒性好 ,对准时间短 ,精度高等特点 。In view of the problem of the initial alignm ent, this paper presents an alignment scheme by the active disturbance rejection control technique.The simulation results show that the system has such characters as high robustness,high accurate and aligning quickness.Thus,it is an excellent initial alignment scheme in inertial navigation system.

关 键 词：自抗扰控制 初始对准 惯性导航系统 计算机仿真 鲁棒性 动态模型 卡尔曼滤波技术 非线性控制 并行计算 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.12[电子电信—信息与通信工程]