杨雨

作品数：5被引量：41H指数：4
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供职机构：航天时代仪器公司更多>>
发文主题：计算机仿真自抗扰控制器自抗扰惯性导航系统自抗扰控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金更多>>
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自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2003年第6期84-89,共6页陈忻彦 黄一 韩京清 杨雨 魏宗康 
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
关键词：动力调谐陀螺仪 自抗扰控制器 力平衡回路 ADRC控制技术 转台 转子偏转 计算机控制系统 
捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：3
《系统仿真学报》2002年第10期1352-1354,共3页宋金来 杨雨 韩京清 黄一 许可康 
国家自然科学基金委员会(60174027);中科院军工办(CXJJ-44)资助
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩...
关键词：捷联式惯导系统 静基座 快速初始对准方法 扩张状态观测器 卡尔曼滤波 
惯性平台稳定回路的自抗扰控制被引量：19
《系统仿真学报》2002年第3期391-393,共3页宋金来 杨雨 许可康 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
关键词：惯性平台稳定回路 自抗扰控制 计算机仿真 数学模型 数值仿真 惯性导航系统 
自抗扰控制在惯性导航系统初始对准中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2001年第4期11-14,27,共5页宋金来 杨雨 许可康 韩京清 
针对惯性导航系统初始对准问题 ,提出并设计了把自抗扰控制技术用于惯导系统初始对准的方案 ,并进行了计算机仿真。结果表明 ,该系统具有鲁棒性好 ,对准时间短 ,精度高等特点 。
关键词：自抗扰控制 初始对准 惯性导航系统 计算机仿真 鲁棒性 动态模型 卡尔曼滤波技术 非线性控制 并行计算 
平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计被引量：10
《中国惯性技术学报》2001年第3期1-8,共8页魏宗康 徐强 夏刚 杨雨 
平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制...
关键词：平台稳定回路 动力学方程 H∞鲁棒控制 设计 耦合系统 平台模型 计算机仿真 三轴陀螺稳定平台 单变量系统 解耦 
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