惯性平台稳定回路的自抗扰控制  

Active Disturbance Rejection Control of the Stabilizing Circuits for Inertial Platform

作　　者：宋金来[1] 杨雨[2] 许可康[1] 韩京清[1] 

机构地区：[1]中科院数学与系统科学研究院系统科学所,北京100080 [2]航天时代仪器公司,北京1000584

出　　处：《系统仿真学报》2002年第3期391-393,共3页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(60174027)

摘　　要：提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。This paper provides the active disturbance rejection control method for the inertial platform stabilizing circuits. The simulation results show that the system has such characters as high robustness, high accurate and quickness. Thus, it is an excellent controller for the inertial platform stabilizing circuits.

关 键 词：惯性平台稳定回路 自抗扰控制 计算机仿真 数学模型 数值仿真 惯性导航系统 

分 类 号：TN965[电子电信—信号与信息处理] TP391.9[电子电信—信息与通信工程]