许可康

作品数：20被引量：45H指数：3
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供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
发文主题：状态反馈特征结构配置奇异摄动系统解耦线性奇异系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《科学通报》《自动化学报》《应用数学学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制被引量：7
《控制与决策》2004年第2期195-198,203,共5页夏元清 黄一 许可康 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60174027).
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案...
关键词：ADRC 大射电望远镜 STEWART平台 
大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制被引量：2
《系统仿真学报》2003年第11期1651-1655,共5页夏元清 黄一 许可康 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性。
关键词：ADRC 非线性反馈控制 大射电望远镜 STEWART平台 
带有未知输入的降阶观测器的设计被引量：1
《数学的实践与认识》2003年第9期80-84,共5页宋金来 许可康 
本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题 .在一种特定的坐标变换下 ,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件 .与已有结果相比 ,该条件比相应的文献所给出的条件弱 ,并且本文的条件是系统本身的 。
关键词：未知输入 降阶观测器 线性时不变系统 状态重构 存在性 
捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：3
《系统仿真学报》2002年第10期1352-1354,共3页宋金来 杨雨 韩京清 黄一 许可康 
国家自然科学基金委员会(60174027);中科院军工办(CXJJ-44)资助
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩...
关键词：捷联式惯导系统 静基座 快速初始对准方法 扩张状态观测器 卡尔曼滤波 
惯性平台稳定回路的自抗扰控制被引量：19
《系统仿真学报》2002年第3期391-393,共3页宋金来 杨雨 许可康 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
关键词：惯性平台稳定回路 自抗扰控制 计算机仿真 数学模型 数值仿真 惯性导航系统 
多项式矩阵方程及线性控制系统被引量：1
《系统科学与数学》2000年第3期280-284,共5页许可康 高志强 
给出了求解多项式矩阵方程的一种新方法-矩阵序列结构算法．并讨论了它在线性控制的动态补偿器设计中的应用．
关键词：多项式矩阵方程 线性控制系统 动态补偿器 
带有纯放大环节的方线性系统的稳定解耦
《应用数学学报》1999年第4期566-573,共8页许可康 
本文利用Yokoyama中标准形与系统传递函数阵间的直接对应关系，用构造性方法给出了带纯放大环节的方线性系统稳定解耦问题有解的充分必要条件.当条件满足时,问题的解是容易给出的．
关键词：解耦 稳定性 状态反馈 方线性系统 方系统 
线性奇异系统的解耦问题被引量：3
《应用数学学报》1998年第2期187-192,共6页许可康 
国家自然科学基金
本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题，利用奇异系统的受限等价变换，给出了输出、输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件．
关键词：奇异系统 状态反馈 解耦 线性系统 
多项式（阵）运算库BPLIB在Windows中的移植
《系统仿真学报》1996年第4期59-64,共6页何彦辉 许可康 
多项式及其矩阵运算基础库（以下简称ＢＰＬＩＢ）是一个用ＴｕｒｂｏＣ１．０开发的应用数学基础库。作为国家重大基金项目“ＣＡＤＣＳＣ”，的一部分，它既能支持用户进行控制系统的计算机辅助设计，又可供用户进行有关的多项式及多...
关键词：多项式 多项式阵 BPLIB WINDOWS 
一类非方系统的Morgan问题
《中国科学（A辑）》1996年第4期307-316,共10页许可康 
国家自然科学基金
讨论一类特殊情形的非方系统的Morgan问题,得到了问题有解的充分必要条件,给出了这一类系统判断其Morgan问题是否有解的算法.
关键词：MORGAN问题 正则反馈 基本行 非方系统 控制论 
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