大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制  

Attitude control of cabin structure of a large spherical radio telescope

作　　者：夏元清[1] 黄一[1] 许可康[1] 韩京清[1] 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080

出　　处：《控制与决策》2004年第2期195-198,203,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174027).

摘　　要：针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.The problem of attitude control of cabin structure of a large spherical radio telescope is dealt with. Based on the unique active disturbance rejection (ADRC) method, the length of six large-span cables is regulated to track the ideal trajectory of cabin structure. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：ADRC 大射电望远镜 STEWART平台 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]