非方系统

作品数:17被引量:59H指数:5
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多激励端WPT系统基于模型逆的输出控制被引量:3
《中国电机工程学报》2022年第20期7319-7331,共13页戴欣 夏梓壹 犹安红 
国家自然科学基金项目(51777022)。
无线电能传输(wireless power transfer,WPT)技术应用已拓展至车间AGV、电动汽车等诸多领域,然而,在技术应用过程中,由于单体容量局限,整体功率传输能力受到一定的限制,具有多激励端(multi excitation unit,MEU)拓扑结构的WPT系统能很...
关键词:无线电能传输 多激励单元 模型逆控制 非方系统 
多变量时滞非方系统的分数阶Smith预估控制被引量:5
《控制与决策》2019年第6期1331-1337,共7页赵志诚 徐娜 张井岗 
国家自然科学基金项目(61603266);晋城市科技计划项目(201501004-3)
针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法.首先,将反向解耦方法推广应用于m×n非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的必要条件以及条件不满足时的补偿方法...
关键词:非方系统 反向解耦 分数阶控制 SMITH预估控制 内模控制 最大灵敏度 
多变量时滞非方系统的反向解耦控制被引量:4
《信息与控制》2018年第5期615-620,共6页徐娜 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4);晋城市科技计划资助项目(201501004-3)
针对工业系统中普遍存在的多变量时滞非方系统提出了一种基于反向解耦的二自由度Smith预估控制方法.根据反向解耦原理设计了非方解耦矩阵,实现了系统的完全解耦,针对解耦后的各个单回路系统运用Dahlin算法和内模控制方法设计了设定值跟...
关键词:非方系统 反向解耦 二自由度控制 SMITH预估控制 内模控制 
含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计被引量:1
《控制工程》2018年第9期1598-1603,共6页王志强 栾小丽 刘飞 
国家自然科学基金(61473137)
针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题。为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰...
关键词:非方系统 广义逆 扰动抑制 PI控制器 
多变量非方系统多环PI控制器设计被引量:5
《信息与控制》2016年第5期556-562,共7页王志强 栾小丽 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473137)
基于等价传递函数(ETF)理论,提出含有多时滞的高维多变量非方系统多环PI(preportional-integral)控制器设计方法.首先,利用等价传递函数与被控过程传递函数的广义逆之间关系推导出ETF的求解通式.接着,基于已获得的ETF,利用IMC-PID(inter...
关键词:非方系统 等价传递函数 广义逆 多环PI(proportional integral)控制 
多变量非方系统集中式PI控制器设计被引量:21
《控制与决策》2016年第5期811-816,共6页栾小丽 王志强 刘飞 
国家自然科学基金项目(61473137);江南大学自主科研计划重点项目(JMSRP51407B)
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所...
关键词:非方系统 等价传递函数 广义逆 集中式PI控制 
基于改进滤波器的非方时滞过程解耦控制
《中国科技论文》2016年第2期164-167,共4页牛亚旭 贾布衣 靳其兵 王琪 蒋北艳 
国家自然科学基金资助项目(61273132);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法。首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器。然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器...
关键词:非方系统 Smith结构 静态解耦 奇异值分解 内模控制 
基于QP转化的约束非方系统模型预测控制
《北京化工大学学报(自然科学版)》2015年第4期101-105,共5页贾元昕 李大字 
国家自然科学基金(61273132)
针对带约束非方系统的控制问题,设计了一种基于标准二次规划(QP)转化方法的快速模型预测控制算法。首先利用非方传递函数矩阵对Diophantine方程进行求解,结合系统的单位阶跃响应矩阵重构系统的预测模型;然后,考虑系统的约束条件,包括输...
关键词:模型预测控制 二次规划 非方系统 约束控制 
蒸汽发生器水位的非方PID控制器设计
《控制工程》2013年第S1期176-181,共6页唐意 秦硕硕 
蒸汽发生器(Steam Generator,SG)是压水堆核电厂一回路、二回路的枢纽设备,它用来将反应堆产生的热量传递给蒸汽发生器二次侧,并防止一回路的放射性物质外泄,蒸汽发生器水位控制的好坏将直接影响核电厂的安全性和经济性。为了进一步提...
关键词:核电厂 蒸汽发生器 预测控制 PID控制 非方系统 
燃料电池输出电压的非方控制
《计算机仿真》2012年第6期20-23,92,共5页张磊 谭文 
研究质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出电压控制问题,该问题输入个数大于输出个数,是个典型的非方系统,控制起来较为困难。使用一种新方法对非方系统进行控制。该方法可以对静态解耦引起的缺陷进行动态补偿,也可以克服由于模型近似而对系...
关键词:质子交换膜燃料电池 非方系统 内模控制 动态模型 系统辨识 
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